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伺服电机一直在使用,但他是如何工作的呢?

发布日期:2021-12-22 13:53
信息摘要:
1.伺服机构是一个自动控制系统,使物体的位置、方向、状态和其他输出受控变量跟随输入目标(或给定值)的任何变化。伺服主要依靠脉冲来定位,基本上可以理解为伺服电机接收到一个脉冲,它会旋转与脉冲对应的角度,从而实现位移。因为,伺服电机本身的功能有一个脉冲,...

1.伺服机构是一个自动控制系统,使物体的位置、方向、状态和其他输出受控变量跟随输入目标(或给定值)的任何变化。伺服主要依靠脉冲来定位,基本上可以理解为伺服电机接收到一个脉冲,它会旋转与脉冲对应的角度,从而实现位移。

因为,伺服电机本身的功能有一个脉冲,所以伺服电机的每个旋转角度,都会发出相应数量的脉冲,这样,伺服电机接受的脉冲形成回波,或者闭环,这样,系统就会知道有多少脉冲发送到伺服电机,同时又有多少充电脉冲返回,这样,可准确控制电机的旋转,从而实现准确定位,可达到0.001mm。

直流和交流伺服电机

1.直流伺服电机分为无刷电机和无刷电机。

电刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、易于控制、需要维护等优点,但不便于维护(碳刷)、电磁干扰、环境要求高。因此,它可以用于成本敏感的一般工业和民用应用。

无刷电机体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、转动平稳、转矩稳定。控制复杂,易于实现智能化,其电子换向方式灵活,可以是方波或正弦波换向。电机免维护、效率高、工作温度低、电磁辐射低、寿命长,可在多种环境下使用。

2.交流伺服电机也是无刷电机,可分为同步电机和异步电机。目前,运动控制普遍采用同步电机,功率范围大,功率大。惯性大,转速低,且随着功率的增加而迅速降低。因此,它适用于低速平稳运行的应用。

3.伺服电机内部的转子是一个磁铁,由驱动器控制的U/V/W三相电流形成一个电磁场。转子在磁场的作用下旋转,编码器将信号反馈给驱动器。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行号)。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:

交流伺服更好,因为它是正弦的,转矩脉动更小。直流伺服为梯形波。但是直流伺服更简单,更便宜。

永磁交流伺服电机

永磁交流伺服电机和直流伺服电机的主要优点如下:

无电刷和换向器,运行可靠,维护保养要求低。

定子绕组散热更方便。

惯性小,易于提高系统的速度。

适用于高速大扭矩工况。

在相同功率下体积和重量更小。

伺服电机一直在使用,但他是如何工作的呢?(图1)

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