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伺服电机新手在使用的时候要注意五个问题

发布日期:2022-01-05 13:59
信息摘要:
一、伺服电机是什么伺服电机是指控制伺服系统中机械部件操作的发动机。它是辅助电机的间接传动装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,电压信号可以转换成扭矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转子转速由输入信号控制,并能快速响应,在自动控制系统中,用作执...

一、伺服电机是什么

伺服电机是指控制伺服系统中机械部件操作的发动机。它是辅助电机的间接传动装置。

伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,电压信号可以转换成扭矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转子转速由输入信号控制,并能快速响应,在自动控制系统中,用作执行元件,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点,能接收电信号送入电机轴角位移或角速度输出。它分为直流和交流伺服电机。其主要特点是当信号电压为零时,不存在旋转现象,转速随转矩的变大而均匀下降。

二、新手需要注意的五个问题

现在伺服电机的使用也比较多,但作为新手在使用伺服电机时需要注意什么?

在通电和运行之前,按以下步骤检查伺服电机:

1.电源电压是否合适(过电压可能导致驱动模块损坏);对于直流输入+/-极性不得错误,驱动控制器上的电机类型或电流设定值是合适的(开始时不要太大);

2.控制信号线连接牢固,工业现场应考虑屏蔽问题(如使用双绞线);

3.不要一开始就连接所有需要连接的电线,只连接基本系统,工作正常后再逐步连接。

4.确保明确接地方法,或使用浮动空气。

5.运行开始后半小时内,密切观察电机的状态,如运动是否正常、声音、温升等,发现问题立即停机调整。

伺服电机新手在使用的时候要注意五个问题(图1)


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